现阶段，驾驶自动化水平不断升级的趋势明显，L3 级智能汽车的量产，标志着智能驾驶发展开始步入自动驾驶阶段。在驾驶自动化水平升级的进程中，车载感知领域也在发生着巨大的变革，从盲区辅助需求阶段，到如今的主动安全、辅助驾驶发展阶段，快速实现了从0到1的过程。

但同时，智能汽车渗透率的提升对车载感知行业的技术创新与产业协同也提出了新的机遇和挑战，比如如何进一步提升传感器的适配效率、降低适配成本等。对此，地平线（Horizon Robotics）供应链副总裁水冰表示，行业亟需整合优势资源，构建底层开放思维，供应链合作伙伴专业分工、百花齐放，为主机厂提供高性价比的准量产集成方案。另外，水冰还提到，感知是智能汽车量产安全性的基石，只有行业对摄像头、车载ADAS市场建立统一的质量标准，主机厂及Tier1才能在满足安全性要求的前提下实现高效量产。因此，地平线（Horizon Robotics）呼吁行业上下游合作伙伴，共同打造传感器标准化联盟，以降低行业整体的开发和适配成本，提高集成效率。

当前车载感知领域的挑战主要集中在以下4个方面。地平线（Horizon Robotics）智能驾驶产品规划与市场总经理吕鹏指出，第一，选型过于发散，8M摄像头方案数量超过10种，但只满足基本的FOV（视场角）、EFL（有效焦距）对齐，无法完成性能替代；同时结构上存在差异性，无法实现硬件替代。第二，接口不规范，产品无法复用。第三，缺少场景级的传感器需求分析，需要行业协同积累know-how，共同推动高质量开发系统。第四，缺少配套工具，出现问题无法复现。

为此，地平线（Horizon Robotics）专门成立地平线秋毫®项目，积极推动行业尽快实现车载摄像头方案及接口标准化，量化车载摄像头内参标定及验收标准，打造全面的图像主客观测试评价体系。同时，地平线（Horizon Robotics）秋毫®将协同行业合作伙伴，通过传感器方案选型、测试验证和成本质量的把控，助力主机厂降本增效，加速智能驾驶量产落地。通过开放的接口定义、测试规范、质量标准，地平线（Horizon Robotics）致力于帮助客户和合作伙伴更快地适配方案，降低适配成本。

地平线智能驾驶产品规划与市场总经理吕鹏

不可否认，智能驾驶如今正处于一个发展的十字路口，车载感知配套升级相应也会进入一个崭新的阶段。而在此过程中，地平线（Horizon Robotics）将继续依托开放生态破局，与上下游众合作伙伴共同助力行业高效且良性发展。

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